公元2307年，地球的化石燃料枯竭了。經過將近半個世紀的建設後，建成了全長5萬千米、以3條軌道升降機爲中心的太陽能發電系統。爲了建造出這個能製造半永久能量的巨大建築物，世界形成了3個巨大的國家聯盟：以美國爲中心的“世界經濟聯盟”，通稱UNION；以中國、俄羅斯、印度爲中心的“人類革新聯盟”；新歐洲共同體AEU。由於軌道升降機過於巨大，防衛變成了十分困難的任務。但各國軍隊依然爲了自己的威信與繁榮進行着大規模的zero-sumgame（任何一方都得不到好處的競爭）。這樣的世界，要爲其花上句號的組織出現了——擁有機動戰士高達的“天人”私人武裝組織。他們爲了消除世界的紛爭，展開了超越民族、國家、宗教的作戰行動。高達駕駛員剎那•F•清英決心改變這個世界。
